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      沈宇科技 > 最新資訊 > 當前位置
      無人值守和萬能道閘遙控器

          由于勞動力成本負擔和勞動力短缺,停車場需要自動化。由于開發的停車場道閘管理系統(PLMS)僅用于對停放的車輛進行計費,因此必須開發無人駕駛系統(PLMS)。本文提出了一種用于無人停車場管理的自主移動機器人及其控制系統。該機器人在監控停車場信息的同時監控事故和違章停車車輛,并通過融合航位推算和慣性測量單元來估計機器人位置。在將所開發的自主式(PLMS)應用于實際停車場后,我們確認了所提出的PLMS遙控器的實用性。
       
          設計了一個具有時間、收費和車輛進出口管理功能的停車場電子桿管理系統,以方便管理人員和運營商對停車場進行高效、快速的管理。該管理系統應用于停車場的進出口,以管理出入庫車輛,顯示停車場信息,對車輛進行計算和收費,系統以MCU為硬件控制核心,通過遙控器步進電機控制起落架的升降,LCD顯示剩余停車位的實時更新,并提供多種查詢服務,可方便查詢停車場狀態、固定用戶信息、不同時段停車消費記錄。
       
          IR-UWB雷達具有根據發射脈沖雷達信號返回的反射信號的微小變化來檢測目標細微運動的功能。在本研究中,我們開發了一個升降桿脈沖雷達模塊,該模塊使用脈沖雷達檢測運動信息,并通過RF網關對其進行全局管理。所開發的模塊通過關聯安裝的微處理器和雷達通信,對探測區域和照明具有各種遙控器遠程控制功能。我們還提出了一個停車場集成管理系統,該系統使用所提出的脈沖雷達模塊檢測物體并控制各個單元。

       

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